Ответ:
На самом деле все просто! Если у данных глаголов есть приставка, то вопрос - что Сделать?Ну а если без приставки, то - что делать?
ЧТо делать?(жонглируешь,грузят,чистят,чертит,веяло
Остальные на вопрос что Сделать?
НО! Важно помнить,что нужно задавать вопрос, потому что бывают случаи и не по этому правилу!!!