Ответ:Собираться-собирался- собирается-соберётся
Расстелить-расстелил, расстилает, расстелет.
Вырастить- вырастил, выращивает, вырастит
Растить- растил, растит, вырастит
Опираться- опирался, опирается, обопрется
Чувствовать, чувствовал, чувствует, почувствует
Почувствовать- почувствовал, -, почувствует