Читаете(что делаете ), несов.в, наст.вр.
Будем жить(будем что делать?),несов.в, буд.вр.
Сплавают(что Сделают?), сов.в, буд.вр.
Объяснение: чтобы узнать время глагола задаём вопрос, Например: читаете (что делаете?) Наст.вр
Чтобы узнать вид глагола, мы должны узнать совершенное ли действие или нет, например: мы порисовали, то есть уже выполнили действие, значит сов. В, или же, мы читаем, действие ещё не закончено, значит несов. в.