Ответ:
Präsens:
1. Willst du heute ins Theater gehen? / Ты хочешь сегодня пойти в театр?
2. Er kann das Auto nicht fahren./ Он не умеет водить машину.
3. Ich muss die Hausaufgaben machen./ Я должен делать домашнее задание.
Präteritum (Imperfekt):
2. Wolltest du heute ins Theater gehen?/ Ты хотел сегодня сходить в театр?
2. Er konnte das Auto nicht fahren./ Он не умел водить машину.
3. Ich musste die Hausaufgaben machen./ Я должен был делать домашнее задание.