Полупрямая -это луч.
Объяснение:
1) при параллельном переносе полупрямая переходит в сонаправленную направленную с ней полупрямую.
2) при симметрии относительно точки полупрямая переходит в противоположно направленную с ней полупрямую.
3) при симметрии относительно прямой полупрямая, перпендикулярная оси симметрии, переходит в противоположно направленную с ней полупрямую.