В сказке "Руслан и Людмила" олицетворением печенегов стал Змей. Поскольку в праславянские времена от набегов кочевников спасались рвами, вырытыми вдоль Днепра. Эти рвы называли Змиевыми.
В данной сказке Змей - это собирательный образ, характеризующий врага вообще, а не конкретно печенегов.