Правила баскетбола гласят :
Игрок не должен блокировать соперника, держать, толкать, сталкиваться с ним, ставить подножку, препятствовать его перемещению, выставляя руку, плечо, колено, бедро или ступню ноги. Он не должен сгибаться неестественным образом (вне своего цилиндра) и применять любую грубую тактику.
Толчок - это персональный контакт с любой частью тела, который имеет место, когда Игрок насильно сдвигает или пытается сдвинуть соперника, который контролирует или не контролирует мяч.
Вообще в баскетболе есть принцип цилиндра и принцип вертикальности, поэтому важно занять правильную позицию, так как в своем воображаемом цилиндре правила будут уже на твоей стороне. И дадут фолы в нападении. Защитник так иногда и подставляется.
Этому вас должен тренер обучать. Очень тонкая штука эти фолы, один и тот же эпизод могут судить по разному. Буквально согнулся или поставил ногу не так, и все будет нарушение тебе.
Даже на крупных международных турнирах баскетболисты удивляются тому или иному решению, хотя они то правила знают.
Короче арбитр решает по ситуации.
Проще говоря: по ситуации