Не всегда. Сложносокращенные слова - слова, образованные сложением начальных элементов составных наименований (эсминец - эскадренный миноносец). Эсминец - имя нарицательное. Московский Художественный Академический театр - МХАТ (звуковая аббревиатура) - имя собственное.