Главная часть (квадратные скобки) [Красивая (определение) собака(подлежащее) в голубом ошейнике (определение) бежала (сказуемое) по дороге( обстоятельство)], придаточная часть (круглые скобки) (когда (союз) я (подлежащее) утром(обстоятельство) выглянул (сказуемое) в окно(обстоятельство).
[-=],(когда -=). это короткая схема