Ответ:
Путники (подлежащее) легли (сказуемое, подчёркивается 2-мя чертами) под березой ( обстоятельство, подчеркивается _._.)на мягкую (определение, подчёркивается волнистой линией) травку (дополнение, подчеркивается _ _ _).
(повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, ничем не осложнено)