Когда ь знак не пишется в глаголах
нет это существительное глаголы не могут быть в роде!
например мяч меч(это не глаголы)
Если неопределенная форма глагола пишется мягкий знак (стучать,стучаться), где не пишется мягкий знак там простая форма глагола(изменил,пошутил)в прошедшем времени!