инфинитив можно определить по окончаниям (суффиксам) -ть, -ти
Например:
(что делать?)
петь читать рисовать красить нести.
(что сделать?)
спеть принести покрасить прочитать нарисовать.
Окончание -ть пишется после любой гласной основы инфинитива
сочетать
тонуть
полоть
пилить
умыть
выздроветь
сеять
Окончание -ти как правило имеет инфинитивы основы которых заканчиваются согласными.
БОЛЬШЕ ТРЕНИРУЙСЯ И У ТЕБЯ ВСЕ ПОЛУЧИТСЯ