Движение червя в земле характеризуется тем, что он прокладывает ходы в почве. Сперва они вытягивают передний конец своего тела и цепляются специальными щетинками, которые расположены на брюшной стороне колец, за неровности земной поверхности. После этого происходит сокращение мышц, и задняя часть тела подтягивается вперед.
Свободные конечности служат для передвижения насекомых, для добычи пищи и для обитания в разных средах.