Ответ:
В фамилиях людей, порою нам знакомых, звучат названья рыб и птиц, зверей и насекомых
Объяснение:
Определение обособляется, так как согласованные определения, стоящие после определяемого слова (существительного), обособляются при условии, что они выражены причастным оборотом или прилагательным с зависимыми словам
Знакомый - это прилагательное, и здесь оно имеет зависимые слова (порою нам)