Ответ:
Главными героями автобиографической повести Толстого является 10-летний мальчик Николенька и его ближайшее окружение - горячо любимая мама (со смертью которой заканчивается не только повесть, но и детство Николеньки), отец, Вролодя, его старший брат, гувернер и он же - первый Николенькин учитель - Карл Иванович. После переезда в Москву появляются новые действующие лица: бабушка, трое братьев Ивиных и, конечно, нежная Сонечка Валахина, вызвавшая у главного героя целую бурю незнакомых чувств.
**
Главная мысль повести, думаю, заключается в попытке автора проникнуть в глубокий внутренний мир своего героя, показать, как постепенно растет и крепнет его самооценка, и как важны для становления человека такие качества как способность к самосовершенствованию и к самореализации.