Неопределённая форма глагола - Занимал,говорили,изобрели,варили

Ответ: Занимать-занять, говорить-поговорить, изобретать-изобрести, варить-сварить

Объяснение: глаголы неопределенной формы отвечают на вопросы: Что делать? Что сделать?