Ответ:
Таков был этикет того времени: не мог не поднять, пусть даже перчатка "упала меж зверей" - куртуазное служение Даме Сердца его обязывало. Рыцарь вернул упавшую перчатку жестокой красавице, но больше служить ей не захотел: та, которая ради прихоти и тщеславия послала его на верную смерть, не заслуживает рыцарской любви. Потому и бросил перчатку ей в лицо - "не требую награды".
Оцениваю поступок рыцаря положительно, если, конечно, ваш вопрос действительно о балладе "Перчатка" Шиллера .