(Повествовательное ; невосклицательное; простое ; двусост; распростр)
Подлежащее- я( мест)
Однородные сказуемые - любил бегать ; забежать ; выпить .
Бегать ( как? ) босиком - обстоятельство
Бегать ( по чему ?) капелькам -дополнение
Капелькам ( чего ) росы - дополнение
По капелькам ( каким ) холодным - определение
Забежать ( к кому ?) к папе - дополнение
Выпить ( что ) кружку - дополнение
Кружку ( чего ) молока - дополнение
Молока ( какого ) тёплого - определение