Запишем формулу движения в разные стороны
S=S0+(V1+V2)*t
S0=0, т.к. они ехали из одной точки (точка встречи)
S=54
скорость грузовика обозначим за 4х
скорость легкового обозначим за 5х
t=20 мин = 1/3 часа
54=(4х+5х)*1/3
54=9х*1/3
54=3х
х=18
4х=18*4=72 км/ч скорость грузовика
5х=18*5=90 км/ч скорость легкового
324/72=4,5 часа - время грузовика
324/90=3,6 часа время легкового