Сходства:
1. Позвоночник состоит из 5 отделов;
2. Наличие мозговой коробки;
3. Наличие грудной клетки;
4. Пояс задних конечностей состоит из голени, стопы и бедра;
5. Пояс верхних конечностей состоит из предплечья, плеча и кисти.
Различия:
1. Конечности млекопитающих расположены под туловищем, а пресмыкающихся по бокам;
2. Задние конечности пресмыкающихся всегда пятипальные, а у млекопитающих бывают четырехпальные.