Жизнь каждого человека извилиста и сложна, но, когда глядишь на неё с высоты, видишь, что есть в ней своя скрытая прямая линия.
[ ], но, (когда ...), [глаг.], (что ...). Сложное предложение с разными видами связи: подчинительной и сочинительной. Ведущая связь — сочинительная. 1-й блок — простое предложение; 2-й блок — сложноподчинённое предложение с двумя придаточными (обстоятельственная времени и изъяснительная).