Ответ:
Ну татарам нужны были территории и рабочая сила, которая могла бы их обрабатывать и добывать различные ресурсы, таким образом они трясли с Руси дань. Причины же поражения русских князей заключялись в том что был разлад и каждый занимался решением своих насущных проблем