Медиана проведена из вершины В, поэтому соединяет вершину В с серединой стороны АС, найдем ее середину, например, точку Т, найдя половины сумм соответствующих координат.
Т(2;-1;2). Зная координаты двух точек, найдем длину медианы ВТ
√((2-(-2))²+(-1-3)²+(2-4)²)=√(16+16+4)=√36=6