Ответ:
Неполное предложение есть вот в этом предложении (вторая часть, после запятой):
Том Кенти, сын лондонских трущоб, сумел проявить в новой роли весьма полезное здравомыслие, а юный принц – приобрести весьма полезный жизненный опыт.
Пропущен глагол-сказуемое СУМЕЛ (смотри первую часть предложения).
ВИДЫ СКАЗУЕМЫХ:
самозванец возвращает (простое глагольное сказуемое)
он поменялся (простое глагольное сказуемое)
Том Кенти сумел проявить (составное глагольное сказуемое)
оба мальчика благородны , чисты сердцем (2 составных именных сказуемых с нулевой связкой)
Объяснение: