1. Когда наша семья жила в городе, мой отец работал на заводе. (Temporalsatz. Придаточное времени)
2. Учитель спросил, всё ли мы поняли. (Ergänzungssatz. Дополнительное придаточные предложение)
3. Мальчик, который читает книгу, мой друг. (Relativsatz. Определительное придаточное предложения)