Два вектора перпендикулярны, если их скалярное произведение равно нулю.
Скалярное произведение векторов равно сумме попарных произведений соответствующих координат этих векторов
a*b = a₁*b₁ + a₂*b₂ = 2*(-3) + 6*k = 0; -6 + 6k=0; 6k = 6; k = 1.
При k = 1 векторы a и b будут перпендикулярны.