Высоко отозвались о деятельности и личности А. А. Баранова его современники. "Он по дарованиям своим заслуживает всякое уважение ...Компания не может иметь в Америке лучшего начальника, ибо, кроме познаний, он сделал уже привычку к понесению всяких трудов и не жалеет собственного своего имущества для общественного блага", — так оценил деятельность А. А. Баранова один из руководителей первого русского кругосветного путешествия 1803-1806 гг. Ф. Лисянский, увидевший "удивительные плоды неусыпного трудолюбия" его. Г. И. Давыдов, офицер военно-морского флота, находящийся на службе компании писал "Я не мог без уважения смотреть на человека, посвятившего жизнь свою для приведения в лучшее состояние отраслей торговли.. . Твердость духа его и всегдашнее присутствие разума суть причиною, что дикие без любви к нему уважают его, и слава имени Баранова гремит между всеми варварскими народами, населяющими северо-западный берег Америки... "
Камергер императорского двора, действительный статский советник Николай Петрович Резанов, видный государственный деятель, один из учредителей Российско-Американской компании, осуществляющий функции правительственного контроля за действиями компании, посетил в 1805 году Русскую Америку, познакомился с состоянием дел и был восхищен неутомимой деятельностью А. А. Баранова. "Я скажу вам, милостивые государи, что Баранов весьма оригинальное и притом счастливое произведение природы. Имя его громко по всему западному берегу до самой Калифорнии. Бостонцы почитают его и уважают, а туземцы из самых дальних мест предлагают ему свою дружбу. Истинный патриот вполне оценит его... ", — сообщает он в Петербург.
Предчувствуя свою возможную смерть, накануне отъезда из Новоархангельска (столица Аляски) Резанов оставил Баранову "секретное предписание", в котором была изложена программа действий по дальнейшему обустройству Русской Америки. "Изъясняю Вам.. . мысли мои, — заключил Резанов, — оставляю искусству, с которым столь долгое время Вы здешним краем управляете, приводить волю к желаемой точке. Не скрою от Вас, что гордился бы случаем разделить с Вами труд сей, но обстоятельства к пользам же отечества влекут меня в столицу".
Баранов установил торговые и дружественные отношения с Калифорнией, Гавайскими островами, Китаем и всегда защищал и проводил политику своего правительства, Русская Америка уверенно приобретала международный авторитет, достойно представляя Россию на этом континенте. А. А. Баранов был первым в русской истории человеком из купеческого сословия, пожалованным именной золотой медалью. Надпись на оборотной стороне медали гласила: "Каргопольскому купцу Баранову в воздаяние усердия его к заведению, утверждению и расширению в Америке российской торговли. 1799 года". За большие заслуги перед отечеством в 1804 году А. А. Баранов был произведен в коллежские советники, а в 1807 году получил орден Анны второй степени.
"Правитель Русской Америки ангелом не был, конечно. Сын своего времени, действуя в исключительно трудных условиях на службе коммерческого предприятия, он был требователен и суров. Обвинения в беспощадной эксплуатации алеутов и эскимосов справедливы. Но мы обязаны помнить: в самой России существовали в те годы жестокие крепостные порядки, а великие географические открытия повсюду сопровождались колонизацией "варварских" стран. Туземцев всюду использовали как дешевую или вовсе бесплатную рабочую силу. Истребление индейцев в Америке, рабский труд негров, привезенных сюда кораблями из Африки, — реальности жизни тех лет" (В. Песков) .