Вырученного друга
Рубашки отца
Глаженного кота
Мытого ребёнка
Дательный падеж отвечает на вопрос - кому ?чему?
А родительный кого? чего ?
Можно лекго склонить подставив слова в дат.п. дать кому ? чему?
А в род.п. около кого ? чего? или нет кого?чего?