Ответ:
Я присоединился к товарищам, чтобы мы пошли гулять.
Корабль прибыл в порт назначения с опозданием на час.
Грузовик преградил дорогу из-за неожиданной поломки.
Мне пришлось прервать разговор, так как пришлось срочно уйти.
На улице было темно, чтобы увидеть, что находится впереди нам пришлось прищурить глаза.