Ответ:
Нет. Яхта не успела.
Пошаговое объяснение:
время пути t(по течению)=t(против)
расстояние S(по течению)=S(против)+3км
скорость v(реки) = 3км/ч
v(яхта)=37 км/ч

Время равно отношению расстояния на скорость.
Общее затраченное на весь путь будет равно: