Диагонали пересекаются и точкой пересечения делятся пополам. Найдем середину диагонали ВД
х=(-1-2)/2=-1.5
у=(3+1)/2=2
Эта точкой будет и серединой диагонали АС. Пусть координаты точки С будут х и у
(х-4)/2=-1.5
(у+1)/2=2. Отсюда х=1, у=3
Значит, С (1;3)