Уже видно, как ходят вокруг нее бортмеханик, покачивая головой (3) и (4) оглядывая внимательно машину,определяет, не побило ли ее осколком или взрывной волной. На месте 3 и 4 стоят запятые. Почему? Разве "покачивая" и "оглядывая" - не однородные члены?