Ответ:
Наш барсук рычал на него и легался задними пушистыми лапами
Лапами (какИМИ? - ЫМИ, - ИМИ) заднИМИ, пушистЫМИ
Объяснение:
Окончания прилагательных проверяются с помощью вопросов, которые мы задаём к ним от существительных. Какое окончание будет в вопросе, такое - и в прилагательном.