В правильной треугольной пирамиде DABC высота DO равна 3 см, а боковое ребро DA равно 5 см. Найдите:
а) площадь полной поверхности пирамиды;
б) угол между боковым ребром и плоскостью основания;
в) угол наклона боковой грани к плоскости основания;
г) радиус шара, вписанного в пирамиду.