Построим окружность с центром в точке А и радиусом, равным PQ.
Точки пересечения окружностей - искомые точки.
Задача имеет два решения, если длина отрезка PQ больше расстояния от точки А до окружности.
Задача имеет единственное решение, если длина отрезка PQ равна расстоянию от точки А до окружности.
