1) Быть дома нельзя, идти в поход.
2)Выезжаю, утром встречайте.
3) На вокзале нужно встретить маму, сестру, брата, нашего товарища/ брата нашего товарища, (смотря, что имеется в виду)
Без знаков препинания можно неправильно понять посыл предложения. Также можно не уловить смысловой связи.