Когда мы едем по главной дороге, уступать дорогу придётся, только если у нас будет помеха справа.
Правила проезда нерегулируемых перекрёстков
При повороте направо никому не уступаем дорогу.
При движении прямо также никому не уступаем.
При повороте налево и развороте уступаем дорогу встречным транспортным средствам (зелёный автомобиль), движущимся в нашем направлении (в этом случае доезжаем до середины перекрёстка и ждём, пока они проедут), т. к. они тоже находятся на главной дороге и являются для нас помехой справа. Если встречные поворачивают налево, то дружески разъезжаемся с ними правыми бортами.