Если провести к касательным АС и ВА из точки О радиусы, то они будут по свойствам перпендикулярны касательным, точка О будет равноудалена от сторон угла на расстояние радиуса, ОА- биссектриса угла А, делит угол на два равных, по 30° каждый, и тогда необходимо найти ОА- гипотенуза, а радиус, равный 21 см - это катет, лежащий против угла в 30°, значит, по свойству, ОА=2*21=42/см/
Ответ 42 см