Ответ:
Переходные – рисовать, слышать, видеть. Непереходные – гулять, идти, махать
Объяснение:
К переходным глаголам можно подставить любое существительное Винительного падежа, например, видеть (кого?что?) дорогу, слушать(кого?что?)врача, если же нельзя подставить существительное Винительного падежа, то глагол непереходный, например, гулять(кого?что?), полная чепуха.