Всего в русском 6 падежей, каждый из которых отвечает на определенные вопросы
именительный (кто? что?)
родительный (кого? чего?)
дательный (кому? чему?)
винительный (кого? что?)
творительный (кем? чем?)
предложный (о ком? о чем?)
Подставим их в наши словосочетания
Узнать о (о ком? о чем?) программе => предложный падеж
Подойти к (кому? чему?) папе => дательный падеж
На встрече с (кем? чем?) мамой => творительный падеж