От основы инфинитива совершенного вида образуются деепричастия с помощью формообразующих суффиксов -в-, -вши-, -ши-:
поблагодарить — поблагодари-в- за теплый прием;
запыхаться — запыха-вш-ись от быстрого бега;
принести — принёсши новость.
составить — состави-в- план;
укрепить — укрепи-в- стену.
сознаться — созна-вш-ись в обмане;
остаться — оста-вш-ись на пару минут.