Считаю, что предложение не осложнено. Однородные прилагательные - это описание одного признака предмета, либо характеристика признака с разных сторон, также возможна градация или эпитеты. Здесь идут разные качества предмета, дорога может быть скалистой, но не извилистой и наоборот, так что в запятой нет нужды