Центром тяжести называют точку, через которую проходит равнодействующая всех сил тяжести, действующих на материальные точки, на которые разбито рассматриваемое тело, при любом положении тела в пространстве. Центр тяжести - это точка, относительно которой суммарный момент сил тяжести равен нулю при любом положении тела.