1) мы ехали в (предлог) машине, а (союз) они не (частица) захотели с нами и (союз) пошли пешком.
2) я писала в (предлог) тетради предложение, а (союз) чуть позже заметила ошибку, и (союз) не (частица) стала исправлять ее.
3) ребята гуляли и (союз) увидели на (предлог) дереве кошку, но (союз) они боялись высоты и (союз) не (частица) помогли ей.