Примыкание - это такой вид подчинительной связи, при котором зависимость подчиненного слова выражается лексически, порядком слов и интонацией.
Например:
Тихо шептать
Предложить войти
Говорить улыбаясь
Медленно идти
Громмко кричать
Согласование - это такой вид подчинительной связи, при котором зависимое слово уподобляется в своей форме главному слову.
Например:
Важный вопрос
Главная улица
Новый сосед
Красивые глаза
Интересный собеседник
Управление - это такой вид подчинительной связи, при котором зависимое слово ставится в определенной падежной форме.
Например:
Чтение книги
Способный к музыке
Писать пером
Ответил лучше друга
Изучение предмета