Прошедшее время образуется от основы инфинитива с помощью суффикса -л-.
Петь – пел, читать – читал.
Исключение: формы мужского рода некоторых глаголов образуются без суффикса -л-, но этот суффикс есть в других формах.
Нёс – несла, пёк – пекла.
То есть у некоторых глаголов мужского рода суффикса -л- может и не быть.