Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, распространённое, грамм.основа - я (подлеж. выраж. местоимением) , набрёл - сказуемое, выраж. глаголом, набрёл ( на что?) на поляну - дополнение, набрёл - где? в тайге - обстоятельство места
Объяснение: