Present Simple:
Peter always complains.
Present Continuous :
Peter is complaining.
Когда презент симпл,это то что происходит регулярно или часто.
Питер всегда жалуется.
Когда презент континиус,это настоящее продолжительное время,то,что происходит сейчас,в данный момент.Там уже не нужно always.
Питер жалуется.(т.е. в данный момент).