По семантическому значению первые три слова называют, обозначают, именуют предметы (стебли), признак предмета (зеленые), действие (качались), а местоимение "они" только указывает на предмет(ы), замещая имя существительное ("вместо имени") Это тоже самостоятельная часть речи, но не основная, оно лишнее.