Так как подлежащее выражено инфинитивом ("путешествовать"), а сказуемое существительным ("возможность").
Тире ставится между подлежащим и сказуемым, если они оба выражены существительными, либо оба инфинитивами, либо одно из них - инфинитив, а другое существительное.